就颚式破碎机而言，尽管结构类型有所不同，但是它们的工作原理基本上是相似的，只是动颚的运动轨迹有所差别罢了。概而言之，当可动颚板围绕悬挂轴对固定颚板作周期性的往复运动，时而靠近时而离开，就在可动颚板靠近固定颚板时，处在两颚板之间的矿石，受到压碎、劈裂和弯曲折断的联合作用而破碎；当可动颚板离开固定颚板时，已破碎的矿石在重力作用下，经破碎机的排矿口排出。以下是两种常见颚式破碎机的工作原理分析。
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当可动颚板围绕悬挂轴作往复运动时，动颚上面各点的运动轨迹都是圆弧线，而且动颚的水平行程（水平摆动距离）是上面小、下面大，以动颚底部（排矿口处）为较大。但破碎腔上部均是较大的矿块，因而处在上部的矿石得不到破碎所必需的压缩量，所以破碎负荷大部分集中在破碎腔的下部，整个颚板没有均匀工作，降低了破碎机的生产能力。如果增大动颚上部的水平行程，必然导致下部水平行程的增大，从而造成产品粒度更加不均匀。所以，简摆颚式破碎机的破碎比较小，只有5~3。另外，这种破碎机动颚的垂直行程（垂直移动距离）较小，矿石对颚板的磨损作用较轻，产品的过粉碎现象少。
但是，这种破碎机的破碎力分配在动颚悬挂轴上比较大，而分配在偏心轴上的破碎力较小，因而破碎机主要零件受力情况比较合理。所以，简摆颚式破碎机一般都做成大、中型的。
工作原理与简摆颚式破碎机类似，也是间断地进行工作，但在偏心轴每转的2/3-4/5转的时间内，都对矿石实现破碎作用。这时，矿石的破碎除受到与简摆颚式破碎机相同的作用外，还兼受研磨破碎作用。
当偏心轴按逆时针方向旋转时，直接带动可动颚板作复杂摆动（只有一个推力板），复摆颚式破碎机的动鄂轨迹运动特性表现在：动颚上部的运动轨迹近似为圆形，中部为椭圆形，下部因受推力板的约束，其运动轨迹为近弧形。这种破碎机和简摆颚式破碎机的运动行程正好相反，它的动颚上部水平行程较大，约为下部的)1.5倍，可以满足碎矿所需的压缩量，而且动颚向下运动时有促进排矿的作用，加快了排矿速度，提高了生产能力。生产实践表明，在条件相同时，复摆颚式破碎机的生产能力，要比同规格的简摆颚式破碎机提高30%左右。但是，由于它的垂直行程较大，尤其是排矿口处的垂直行程约为水平行程的三倍，致使颚板磨损加剧，产品过粉碎现象加重，非生产性的能量消耗增高。
总之，和简摆颚式破碎机相比，复摆颚式破碎机具有结构紧凑，生产能力高，机器重量轻（在生产能力相等时，重量大约轻20%-30%）等特点。因此，这种型式的颚式破碎机越来越得到广泛的应用。目前，复摆颚式破碎机一般都制成中、小型的，这是因为它在碎矿过程中，动颚受到巨大的挤压力，而且大部分作用在偏心轴和轴承上面，致使偏心轴和轴承受力恶化，极易损坏。应当指出，随着耐冲击的大型滚动轴承的出现，复摆颚式破碎机有向大型方向发展的明显趋势。我国正在试制900*1200复摆颚式破碎机。