沃特对于建立带式输送机力学模型的假设

根据带式输送机系统的特点在建立带式输送机力学模型的过程中需要进行一些假设。河南沃特机械的专家们采用了如下基本假设：‘’

1、输送带和物料的横向振动较纵向振动影响小可忽略不计；

2、在研究带式输送机纵向振动时输送带宽度与长度相比可忽略不计，故在宽度方向上认为输送带的物理参数不变化和受力均匀；

3、不考虑支架和托辊组等的弹性；

4、驱动滚筒与输送带之间只有因输送带弹性变形产生的位移而没有刚体位移，即输送带在驱动滚筒上不打滑；

5、托辊和滚筒的静摩擦系数和动摩擦系数在输送机运行过程中分别保持为常数；

6、基于带式输送机系统的运动，分为刚体运动和弹性振动，故在建立其数学模型时应该考虑刚体运动的阻力和粘弹性振动的粘性阻力；

7、不考虑驱动滚筒加工误差及驱动系统机械间隙的影响；

8、系统振动时假定振动阻尼与振动速度成正比；

9、整条输送带在沿输送方向上的物理特性参数一致，即输送带被当成均质材料，不考虑接头处的特性变化。

在建立带式输送机系统整体数学模型时，须考虑其坐标系，目前有两种：

a、以静平衡位置为原点建立坐标系

此坐标系下系统的静态力被平衡，故求得的响应为系统的动态响应，不包括系统的静态响应；

b、 以原始位置为原点建立坐标系

此坐标系下系统各个元件处于待受力和尚未受力状态，此时所求得的响应既包括系统的动态响应又包括系统的静态响应，对于带式输送机系统来说，两种响应之和才是设计的目标，故本文采用以原始位置为原点建立坐标系和数学模型的方法，设输送带受拉为正向，收缩为负向。