国内外磁选设备经历了漫长的发展过程。19世纪末，美国和瑞典制造出前茅批用于干选磁铁矿石的电磁筒式磁选机。20世纪初，磁铁矿石的磁选在瑞典得到较大的发展，出现了湿式筒式磁选机。它是现代磁选机的原形，可以成功和经济地用于湿选细粒的磁铁矿石。19世纪末，为了磁选弱磁性矿物，美国制造出闭合型电磁系强磁场带式磁选机20世纪60年代在英国出现的琼斯型强磁机足强磁场磁选机研究的币要突破。20世纪70年代出现了高梯度磁选机和磁流体选矿方法。高梯度磁选机能有效回收品位低、粒度细、磁性弱的矿物。在矿物之间的磁性差异小而密度或导电性差异较大的条件，磁流体选矿可以有效地发挥作用。
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常用的弱磁场磁选设备种类更多应用更广泛，有湿式筒式磁选机、干式筒式磁选机、除铁器等。现已基本实现永磁化和大型化。用来分选弱磁性矿物的强磁场磁选机按型式分为盘式、辊式、平环式和立环式等，按作业条件分为湿式、干式两种。国内外应用更将遍的有感应辊式、琼斯型磁选机。高梯度磁选机由于利用了磁场梯度，具有很强的磁场力，特别适于捕捉一般磁选机难以分选的微细物料(分选粒度可在一微米)，目前永磁化也成为其发展方向。超导磁选机大致分为开梯度和高梯度两类，是将超导电技术应用到磁选领域而发展起来的一种新的分选方法。
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近年来，磁选设备的发展趋势主要有:提高精矿品位、增加处理能力、扩大应用领域、采用新型材料和应用精良技术、加速永磁化等。