颚式破碎机机构的运动学分析与研究

颚式破碎机机构运动学分析与研究的目的是为了获得破碎机铰链四连杆机构的运动学特征，其次是为运动机构的动力学分析作准备。运动学分析是求解各构件的角位移、角速度、角加速度，及构件上给定点的位移、速度、加速度的基础。

如复摆颚式破碎机，可将其简化为一个平面四连杆机构进行运动分析。机构运动分析首先按照机构的封闭环建立矢量方程，然后导出位移方程。利用MATLAB编制计算机程序，在计算机中输入各已知构件的长度及偏心轴即曲柄的转速，在旋转一周的范围内可求得各指定点的水平位移值，垂直位移值、速度值、加速度等。

颚式破碎机运动学研究分析结果表明：颚式破碎机的动鄂作复杂的平面运动，其上部的运动轨迹时近似于圆的椭圆形，沿破碎腔向下，动颚上各点的运动轨迹均为椭圆形；在排料口处则为嫉妒拉伸了的椭圆形。动鄂下部和上部的运动是不同步的，即动鄂破碎板沿破碎腔高度方向爱那个上各点对定鄂破碎板的靠近和远离是不一致的。动鄂的这种不同步运动，交替地进行物料的破碎和排出，从而使破碎机的功率消耗均匀。

动鄂上各点行程及其特性值决定了破碎机性能的优劣。水平行程可以产生破碎物料所必须的压缩量，一般水平行程应从进料口到排料口逐渐减小。动鄂的垂直行程使得动鄂、定鄂间产生垂直方向的相对运动，对物料进行磨搓，可促使物料向下排料，有利于提高设备的处理能力。通常特性值越大，破碎板的磨损愈严重，行程特性值越小，排料速度越慢影响生产效率。