颚式破碎机的运动学研究

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颚式破碎机的连杆和动鄂,在机器运转时会产生很大的惯性力。这种惯性力将在机器各运动副中引起一种动压力,因而会增加运动副中的磨损,影响构件的强度,降低颚式破碎机的生产能力。此外,由于惯性力的大小和方向的周期性变化,将使机器及基础发生震动和偏心轴回转的不均匀性。为了消除这些有害的影响,必须研究颚式破碎机的运动速度,加速度和惯性力的变化规律,以便寻求解决的方法。

颚式破碎机

下面仅以复摆颚式破碎机为例,研究这种机构的惯性力和平衡方法。

复摆颚式破碎机是曲柄摇杆机构,首先用选定的长度比例尺u1作机构图,如图所示:

复摆颚式破碎机是曲柄摇杆机构

为了确定曲柄AB(偏心轴)在每转时间内惯性力的变化规律,按曲柄一转的回转角分成12等分,并画出12个不同位置的机构图。

各构件的惯性力是根据构件的质量和主要地方加速度来确定,惯性力的方向与主要地方加速度的放向始终相反,为了确定惯性力,必须先计算个构件的重量,定出曲柄AB和构件BC(动鄂和连杆)的主要地方位置(构件CD——推力板的重量与构件BC的重量比较是很小的,故可忽略不计)。

颚式破碎机

曲柄AB的主要地方位于直线AB的B点上,其到A点的距离等于偏心轴的偏心距。构件BC的主要地方位置可用主要地方坐标的普遍公式求出。

曲柄AB作匀速转动,故B点的线速度为:公式1

式中 r——曲柄半径,即偏心轴的偏心距;

n——曲柄每分钟转数。

vB的方向与曲柄垂直。

由于曲柄AB作匀速转动,故B点的切向加速度等于零,法向加速度为:公式2

αB只改变方向不改变大小。

颚式破碎机

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