旋回破碎机的动力学分析

旋回破碎机又被称为立式复合式破碎机，也被称为复合破碎机，它是破碎生产线和制砂生产线的重要机械设备。由于其生产率高、电耗低、工作平稳、粒度均匀等，因此在选矿工业和其他工业部门中对各种硬度的矿石的粗碎作业中。本文主要分析其动力学，为改进破碎机结构和性能提供一定的理论参考。

旋回破碎机与圆锥破碎机一样，其动锥和偏心轴套的质心都不在其回转中心线上，因此在运转过程中，会产生惯性力和对固定点的惯性力矩。在破碎矿石时，由于破碎力远大于动锥和偏心轴套的惯性力，并没有产生较大的影响。但在破碎机空转时或空转过渡到有载运转的过程中，惯性力和惯性力矩有使动锥中心线和破碎机中心线之间的夹角r0增大的趋势，因受到机架衬套的限制，r0角不能增大。因此，对机架衬套和球面轴套产生一种随偏心轴套回转而周期性变化的作用力，从而引起破碎机有害的冲击振动，可能影响破碎机正常运转。在设计旋回破碎机时，必须找到惯性力和惯性力矩的大小和方向加以平衡，以消除或减轻这种有害作用。

根据运动学可知，破碎机是作规则进动，也叫旋回运动。为使动锥作规则运动，就必须给动锥一个具有一定大小和方向的对固定点 的外力矩，与此同时，在动锥上必然产生一个与外力矩大小相等、方向相反的惯性力矩。求动锥的惯性力矩方法有两种：一是根据动锥上质点的牵连加速度、相对加速度和哥氏加速度，求得惯性力和惯性力矩。二是根据动锥上质点的动量、动量矩求得外力矩，惯性力矩。这两种方法求得的结果是一样的。

如此，在生产中，根据动力学分析，求得旋回破碎机的惯性力矩、惯性力，并加以平衡，来消除或减轻惯性力和惯性力矩引起的破碎机有害的冲击振动。